核心服务
从数据采集到仿真验证，全链路交付，不外包不转包
运动数据采集
动捕系统从零搭建（设备选型→安装→标定→采集→导出），6套系统实操经验，覆盖光学/惯性/无标记全方案。方案3天出，系统1-2周交付。
骨骼重定向
SMPL/BVH/FBX多格式互转，SMPL→UE5 Mannequin→宇树G1骨骼映射已验证。自研batchRetargetTool，批量100+条/5分钟。新机型适配1-3天。
仿真验证
MuJoCo人形仿真建模+控制算法验证+Sim2Real参数迁移。G1 23DOF仿真已通过，其他机型可迁移。Isaac Lab GPU并行仿真待启用。
数字孪生可视化
UE5实时驱动数字人/机器人，4年实战经验。扫描→重建→拓扑→绑定→引擎全流程，新华社数字主持人已交付。展会/现场演示级别。
数据管线开发
运动数据清洗（去抖动/补帧/异常检测）+质量检测（脚滑/穿模/关节限幅）+标准化入库。Docker化，可CI接入，可交付他人使用。
面捕+数字人
5套面捕方案实操（ARKit/Faceware/Faceshift/Facegood/ViFace），表情头盔自主设计，三维扫描+批量重建。数字人端到端交付。
LoRa同步触发 + IoT通讯
LoRa远距离无线同步触发平台，实现动捕设备→机器人控制的端到端低延迟链路。NATS+gRPC+Protobuf分布式通讯架构，EMQX MQTT消息中间件，ESP32+LoRa硬件同步方案已验证。
数据管线
从原始动捕数据到UE5-ready FBX，全自动化
输入：SMPL pkl / BVH / Mixamo FBX / 动捕设备实时流
输出：UE5-ready FBX + 质量报告 · 批量100+条/5分钟 · Docker化可复用
代表案例
不是Demo，是真实交付的项目
新华社数字主持人
从三维扫描到UE4实时驱动全流程技术支持。扫描→模型重建→拓扑→表情拆分→角色绑定→ARKit引擎联调测试。单个角色端到端交付。
快乐大本营20周年
4个虚拟角色制作，配合Vicon动捕+UE4引擎联调，节目现场技术支持。实时驱动+现场稳定性验证。
宇树G1人形机器人仿真
MuJoCo 23DOF仿真环境搭建，SMPL→G1骨骼重定向管线，AIST++动捕数据→FBX批量转换。Sim2Real控制参数迁移实验。
科幻机甲全链路绑定
《重金属猎人》《太空异变》全部角色rig工作。科幻机甲类型，复杂机械绑定+变形器。同时完成《南海归墟》《昆仑神宫》部分rig。
6个自研工具已落地
batchRetargetTool（批量重定向）、ExportToUE4（一键导出）、BatchExportTool（批量导出）、Faceshift_Rec_UI（批量录制）、Scan_Batch_Process_Tool（批量重建）、动捕平台整合U盘版。
小水桥智能巡检系统
水利工程无人机智能巡检系统，FastAPI+TDengine+ChromaDB+EMQX+讯飞LLM，公网运行中。全栈独立交付。
行业动态
机器人赛道最新进展，持续关注，持续学习
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松
2026年北京亦庄第二届人形机器人半程马拉松，参赛队伍和机器人性能全面升级，更多企业加入赛道，标志着人形机器人产业从概念验证走向规模化应用。
全球首届人形机器人半程马拉松
全球首场人形机器人半程马拉松于2025年在北京亦庄开跑，20余支队伍参赛，天工Ultra以2小时40分完赛夺冠。这是人形机器人从实验室走向真实场景的历史性里程碑，亦庄成为全球人形机器人产业高地。
宇树科技G1机器人量产交付
宇树科技Unitree G1人形机器人开启量产交付，23DOF关节数，支持二次开发。国内人形机器人商业化加速。
Figure AI发布Figure 02
Figure AI发布第二代通用人形机器人Figure 02，搭载OpenAI大模型，在BMW工厂执行真实任务。具身智能进入工业落地阶段。
智元机器人远征A2发布
智元机器人发布远征A2系列，面向柔性制造和商业服务场景，开源部分软硬件方案。国产人形机器人生态逐步成型。
Tesla Optimus Gen-3进展
特斯拉Optimus第三代原型机曝光，步行速度和手部灵巧度大幅提升，目标2026年限量生产。人形机器人赛道持续升温。
Isaac Lab开源仿真框架更新
NVIDIA Isaac Lab持续更新，GPU并行仿真+强化学习训练，成为人形机器人Sim2Real主流工具。仿真到现实的gap持续缩小。
📢 行业动态由赛博车间团队持续更新，欢迎提供线索
寻求合作 · 共谋大计
我们提供运动数据+仿真+数字孪生全链路能力，您提供硬件/场景/市场，合作共赢
人形机器人厂商
您有硬件，我们有运动数据+仿真+数字孪生。为您提供：骨骼重定向适配、运动数据采集标准、Sim2Real仿真验证、UE5数字孪生可视化。让您的机器人"动起来"。
动捕设备厂商
您有设备，我们有6套系统实操经验+行业客户资源。为您提供：设备对接方案、数据格式标准化、行业应用场景拓展。让您的设备"卖得动"。
AI/具身智能团队
您有算法，我们有数据。为您提供：高质量运动训练数据集、数据清洗+标注服务、仿真环境搭建、Sim2Real验证闭环。让您的算法"有数据训"。
影视/游戏/数字人
您有项目，我们有18年全链路经验。为您提供：角色绑定、动捕数据处理、面捕方案、UE实时驱动、批量工具开发。让您的项目"按时交付"。
高校/研究院
您有研究课题，我们有工程化能力。为您提供：仿真环境搭建、数据采集方案、工具链开发、论文实验支撑。让您的研究"能落地"。
系统集成商
您有客户，我们有技术。为您提供：运动数据模块、仿真验证模块、数字孪生模块，可嵌入您的整体方案。让您的方案"有亮点"。
18yr
行业经验（2008起）
6+
动捕系统实操
10+
自研工具上线
5+
影视项目交付
100%
全链路独立交付
项目合作 · 商务洽谈 · 技术咨询
无论是一个动作数据采集项目，还是完整的机器人仿真系统，赛博车间都能交付。寻求合作商，共谋商业大计。
