G1 SIMULATION
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CYBERWORKS
宇树
G1
仿真平台
数据看板
SDK指令流
返回主站
FPS: --
G1 29DOF
空格=播放 ⬅➡=步进 R=重置视角
CoM:
--
Root Z:
--
Max Torque:
--
G1 SIM
Unitree G1 Humanoid Simulation
📦 模型选择
29DOF (零偏移)
🎬 动画控制
▶ 播放
⏮
⏭
⏹ 停止
🧍 初始姿态
🔁 循环
帧
0 / 0
时间
0.00s / 0.00s
播放帧率
30 fps
步进
1 帧
📂 动画文件
顺时针走圈
GMR 走路
GMR 跳舞
GMR 跑步
GMR 格斗
GMR 跳跃
选择 JSON
📷 视角
重置
正面
侧面
俯视
🔬 物理可视化
⚡ 启用
轨迹线
重心球
力矩箭头
站立
行走
舞蹈
踢腿
未加载物理数据
🔧 状态
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