CYBERWORKS
宇树
G1
仿真平台
数据看板
SDK指令流
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📥 数据源
-- 选择动捕片段 --
▶ 开始处理
等待选择数据
📥
动捕数据
BVH / SMPL-X
→
🔄
GMR重定向
骨骼映射 + IK
→
🔬
MuJoCo验证
物理仿真 + 稳定性
→
🧠
RL策略优化
Residual RL v3
→
🤖
SDK指令输出
LowCmd_ 29DOF
📊 处理信息
片段名称：
--
数据来源：
--
关节数：
29 DOF
帧率：
--
总帧数：
--
时长：
--
Root Z范围：
--
物理验证：
--
骨骼热力图 · 角度越大越亮
🦴 关节角度 + 📡 指令流
29 DOF · 目标位置 (rad) · 当前帧:
0
unitree_hg.msg.dds_ — LowCmd_
// 等待处理流程启动...
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